Le circuit été créé en 1960 et inauguré le 3 octobre de cette même année, le circuit doit son nom au pilote gersois, Paul Armagnac, mort en course à Montlhery en 1962 lors des 1 000 km de Paris. Le circuit Paul-Armagnac fut le premier circuit automobile français permanent, il mesurait, lors de sa réation 1 752 mètres de long sur 12 m de large. En 1973 sa longueur est portée à 3 120 m.
Le circuit est situé à l’écart de la ville de Nogaro, dans un environnement rural. Son tracé, qui tourne sens horaire ou « à droite », est composé de deux grandes lignes droites parallèles (ou presque) reliées par des parties sinueuses et des virages serrés.